
1.一种帆船自动操帆驾驶系统,包括智能控制系统主机(3)、自动舵机械控制器(5)、控帆绳索机械控制器(8)、帆滑轨机械控制器(7)、帆角绳机械控制器(9)和卷帆器机械控制器(2);其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种帆船自动操帆驾驶系统,其特征在于;还包括海图仪(4)、风向风速仪(1)和天气预报信息;
3.根据权利要求1所述的一种帆船自动操帆驾驶系统,其特征在于:还包括数据分析模块和智能控制模块;
4.根据权利要求3所述的一种帆船自动操帆驾驶系统,其特征在于,还包括数据采集模块和执行控制模块;
5.根据权利要求3所述的一种帆船自动操帆驾驶系统,其特征在于,所述对帆船数据和环境数据综合分析得到最佳航行路线所述的一种帆船自动操帆驾驶系统,其特征在于,所述对帆船数据和环境数据综合分析得到最佳航行路线的预计时间,具体过程为:
7.根据权利要求3所述的一种帆船自动操帆驾驶系统,其特征在于,所述检测当前船速和航向与理想航速和航向之间的偏差,生成舵角调整幅度指令和航向偏差报警信号的具体过程为:
8.根据权利要求3所述的一种帆船自动操帆驾驶系统,其特征在于,所述通过传感器监控船体的倾斜角度和稳定性,生成帆角调整幅度指令、突发帆角调整信号和帆面积调整指令的具体过程为:
本发明公开了一种中欧体育设施有限公司帆船自动操帆驾驶系统,涉及帆船自动操帆驾驶技术领域,包括数据采集模块、数据分析模块、智能控制模块和执行控制模块;对于风帆动力为主的帆船,目前仅有锁定航向的自动舵一直沿一个预设航向航行,在无人为介入的情况下不能自主改变航向,不能中欧体育设施有限公司换向、控制航行速度、预测航线和计算到达时间的问题,通过本发明的数据分析模块和智能控制模块进行分析生成指令和信号,控制帆船进行自动驾驶;确保在不同环境下最大程度地提升航行性能和减少时间消耗,在不同风况下都能保持最佳的航行状态,提升航行安全性和舒适性;不仅提高了帆船的操控性,减少了人为干预,使帆船能够高效且稳定地航行,确保达到预期的航行目标。

